Para el control del del motor paso a paso se necesitan diversas compuertas para porder obtener la secuencia adecuada en el circuito. El circuito contara con un contador el cual se uso el 74LS192 y un timer numero de parte 555 asi como también se diseña un decodificador para el control del motor.
Se diseña el circuito del timer para obtener los pulsos necesarios tal como se muestran en la figura 
Ya terminado el circuito del timer se prosigue a armar el circuito necesario para el contador, en este caso el numero de parte del contador que se uso es el 74LS192 las entradas UP y DOWN se usan de tal manera que si se quiere que el conteo sea ascendente se introduciran los pulsos en la entrada UP pero si se quiere que el conteo sea descendente se introducen los pulsos en la entrada Down.
las salidas del contador se conectan a un decodificador con compuertas, este se encarga de mantener una determinada secuencia ya sea de medio paso o paso completo, para obtener una secuencia de paso completo se requieren de los siguientes pasos
Pimero se escribe en forma binaria los números del uno al quince y se ponen en la salida los unos lógicos con la secuencia deseada, esta secuencia de unos lógicos es la que permitirá dar el giro al motor en paso completo.
Ahora cada salida será la columna A, B, C y D por la cual se utilizara el método del mapa de karnaugh para simplificar cada salida y de esta manera poder implementar el circuito, De acuerdo con las ecuaciones obtenidas por la reducción usando el método de karnaugh se realiza el decodificador
Después de haber obtenido el circuito del timer, el del contador y del decodificador el circuito ya será capaz de realizar la función adecuada para que el motor gire con paso completo de acuerdo con lo que se observa en la figura siguiente.
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